Según las Relaciones Topográficas mandadas hacer por el Rey Felipe II en el año 1575, en relación al escudo “que pudiera tener Iniesta”,se alude a un escudo que contiene un castillo y una ala y una espada como levantada.  

En la actualidad el escudo de la Villa de Iniesta no coincide con la descripción anterior, ya que consiste en un sobre campo de gules con un castillo donjonado de oro sostenido de dos leones del mismo metal, y en punta dos ramas de retama.